整线包装 · 场景示意
整线包装
开箱、装箱与码垛一体化
将自动开箱、来料识别、机器人装箱、封箱复核与末端码垛连接为连续作业流程。
01自动开箱
02机器人装箱
03封箱与复核
04协作码垛
可组合设备
自动开箱机 / 视觉定位单元 / Delta 并联机器人 / 封箱设备 / 协作码垛机械手 / 输送与安全围护
资料依据
组合方案结合并联机器人和智能排料码垛软件资料设计；最终配置以项目技术协议为准。
产线节拍、垛型与人机协作方式需根据物料、箱规和现场安全条件评估。
沟通项目需求APPLICATION SOLUTIONS
HUARUI / SOLUTIONS解决方案
从物料和节拍出发，规划机器人、输送与控制系统。
PACKING ENGINEERING
装箱产线的关键环节
从定位、识别到机构设计与样机验证。图片为场景示意，具体配置根据样品和现场条件评估。
01视觉定位
根据来料位置和姿态布置相机与光源，为抓取工位提供稳定的定位信息。
02深度学习视觉
针对混料或复杂外观，结合样品评估分类与缺陷识别的适用性。
03机械设计
围绕箱规、节拍和空间，设计夹具、导向机构与安全防护。
04产品研发
通过样机抓取与装箱试验，调整夹持方式、工位布局和动作节拍。
ENGINEERING
方案确认的三个输入
资料越具体，前期判断越准确。
物料
尺寸、重量、表面状态与包装方式
节拍
目标产量、换型频率与上下游速度
现场
安装空间、设备接口、安全与维护条件
CONTACT
联系项目团队
业务合作、设备选型与技术问题，可直接联系对应负责人。